Tam otomatik bir sokak barista sisteminde bakım gerektirmeyen çalışma

• Neye ihtiyaç vardı: Çıkış ünitesi için yataklar
  
• Gereksinimler: Bakım gerektirmez, sürekli düşük kopma torkuna sahiptir, sarsıntı olmaz, korozyonsuz hijyenik özellikleri bulunur, gıda uygulamasına uygundur
• Uygulama alanı: Otomat makineleri

MyAppCafé, Rothweiler Feinwerkmechanik ile işbirliği içinde özelleştirilmiş kahve kreasyonlarını saniyeler içinde hazırlayan tam otomatik bir kahve robotu geliştirdi. Özel süt sistemi sayesinde yeniden doldurmadan 650 porsiyon kahve hazırlayabilirsiniz. Müşteriler makinenin dokunmatik ekranını kullanarak ya da kreasyonlarını seçmelerine, üstünü kendi süt köpüğü motifiyle süslemelerine ve doğrudan ve nakitsiz ödeme yapmalarına izin verecek bir uygulamayla siparişlerini verebilirler. Müşteri makinenin yanında gittiğinde okuma ünitesine akıllı telefonunu tutar ve birkaç saniye sonra istediği kahveyi alır. Ayrıca kahvesini Messenger ile ortaklarına ve arkadaşlarına kod olarak gönderebilir.
İlk sistem Karlsruhe Postgalerie'de Ağustos 2020'den beri kullanımdadır, Sindelfingen'de başka bir sistem vardır ve çok sayıda uluslararası arama bulunmaktadır. Gelecekte, kesinlikle sokakta, tren istasyonlarında ve havaalanlarında da yer alacaktır.

MyAppCafé Teknoloji Direktörü Bora Yelkenkayalar, "Kahve makinemiz saatte 120 fincan kahve üretebilir; eğitimli bir barista bu sürede ve kalitede sadece 20 fincan kahve idare edebilir" diyor.

Sorun

Arayüz sorunlarına ek olarak, çıkış sistemleri ve bunların yatak desteği, belirli bir sistem tasarımı zorluğu oluşturuyordu. En önemli iki yatak seçim kriterinden biri, "sıvıların, kahve telvesinin veya diğer maddelerin yıllar içinde yataklara girmesini tamamen göz ardı edemeyeceğimiz için bakım gerektirmemeleriydi. Sıcak-soğuk çevrimi, yatağı etkileyebilecek yoğuşma veya buhara da neden olabilir. Konsept aynı zamanda diğer gıda maddeleri için çıktı sistemlerine de uygundur. Standart bir bilyalı yatağın sonunda nasıl tepki vereceğini bilmiyorduk. Bu yüzden tüm senaryoları güvenilir bir şekilde kapsayacak bir çözüm arıyorduk” diyor Dirk G. Rothweiler. İkinci belirleyici yatak seçim kriteri ise uzun vadede düşük kırılma torkuydu . "Bu, özellikle düşük başlangıç hızlarında önemlidir. Servo motorlarımız çok yavaş çalışıyor, hafifçe hızlanıyor ve tam durmadan önce tekrar dikkatli bir şekilde fren yapıyor." Yataklar, dönme hareketini mümkün olduğunca az güç kaybıyla yapmalıdır.

Çözüm

Kuruluma hazır iglidur 04 serisi döner halka yatakları bu uygulama için idealdir. Tasarım, eloksallı alüminyumdan yapılmış halkalarla birlikte iglidur J malzemelerinden yapılmış kuru çalışan, bakım gerektirmeyen kayar elemanlara dayanmaktadır. Bu serinin kayar elemanları önceden yüklenmiştir, bu nedenle tüm kullanım ömrü boyunca dokunsal boşluk yoktur. iglidur J, kuru çalışmada çok düşük sürtünme katsayılarına ve çok düşük yapışma-kayma eğilimine sahiptir. Ayrıca gıda endüstrisinde yaygın olarak kullanılan temizlik maddelerine karşı dayanıklıdır ve düşük nem emilimine sahiptir, bu da ıslak veya nemli ortamlarda kullanılmasına olanak tanır.

Yataklar, müşterinin çalışma koşullarına tam olarak uyan milyonlarca yük ile igus test laboratuvarındaki  kapsamlı testler sayesinde çevrimiçi araçla tam olarak hesaplanabilen uzun bir kullanım ömrüne sahiptir. 

Sistemin çıkış birimi: igus iglidur PRT-04-60 döndürme halkası yatakları merkezi elemandır.

Robot yaklaşık dokuz metrekarelik bir kutuda çok çeşitli kahve kreasyonlarını hazırlar ve sunar.

MyAppCafé uygulaması, kullanıcıların benzersiz bir motifle süslenmiş kendi kahve kreasyonlarını oluşturmak için özellikleri birleştirmelerini sağlar.