Yabani ot kontrolü için robotlarda kire dayanıklı küresel yataklar

Profil

• İhtiyaç: igubal® küre yataklar
• Gereksinimler: kire ve toza dayanıklı olduğu kadar sağlam da olan küre yatakların gerekli olduğu alanlarda kullanım; aynı zamanda müşterinin aradığı  uygun maliyetli ve hafif bir  çözüm.
• Sektör: tarım
• Müşteri için başarı:  igubal® küre yataklar ortama, UV ışınlarına, radyoaktif radyasyona, kire ve toza  dayanıklıdır; metal küre yatakların aksine, titreşimleri emebilirler; ayrıca, polimer küre yataklar metal yataklardan yüzde 80'e kadar daha hafiftir ve bu da bu uygulamada enerji tüketimi  üzerinde olumlu bir etkiye sahiptir.

Yabani ot robotu günde on iki saate kadar özerk olarak çalışır.

Sorun

EcoRobotix, yenilikçi tarım makineleri geliştirir, üretir ve dağıtır. Amaç, çiftçilerin hayatlarını kolaylaştırmak ve sağlıklı gıda üretmek için doğru, güvenli, güvenilir ve uygun fiyatlı robotik çözümler sunmaktır. Yeni kurulan şirketin ilk şirket içi geliştirmesi, tarlaların üzerinde otonom olarak hareket eden ve yabani otları hedeflenen bir şekilde yok eden bir ot temizleme robotudur.
Robot yaklaşık 130 kilogram ağırlığındadır, özerk hareket eder, GPS ve bir kamera kullanarak kendi kendini yönlendirir ve konumlandırır. Bir görüntü yakalama sistemi, yabani otların bulunup bulunmadığını ve nerede olduğunu tespit eder.
Robot, tam konumlandırma için bir RTK GPS ile donatılmıştır. Tamamen bir akıllı telefon uygulaması tarafından kontrol edilir ve yapılandırılır. Ve güneş enerjisi ile çalışması, robotu, gökyüzü bulutlu olduğunda bile enerji kaynağında tamamen kendi kendine yeterli hale getirir.
Robot sonunda bir otu tanımladıktan sonra, iki robot kolu aracılığıyla ot üzerine mikro dozda bir herbisit püskürtür. İki robot kolunun istenilen hareketliliğe sahip olması için rot başı yatakları kullanılmaktadır.  Tarlalarda kullanımları nedeniyle her şeyden önce kire ve toza karşı uygun ve sağlam bir şekilde donatılmalıdır. Ayrıca müşteri hafif ve ekonomik bir çözüm arıyordu.

Çözüm

Robot kollarında kullanılan küre yataklar, korozyona ve -40 ila +200 santigrat derece sıcaklıklara dayanabilen igubal rot başı yataklardır. Ayrıca ortama, UV ışınlarına, radyoaktif radyasyona, kire ve toza karşı da dayanıklıdırlar. Ve metal muadillerinin aksine, rot başları titreşimleri emebilir. igubal rot başı yatakları hafif, uygun maliyetli ve çok sağlam olmaları nedeniyle bu uygulama için idealdir.
Bir kez kurulduktan sonra, tribo-polimer yataklara artık dikkat etmeniz gerektirmez - yağlama gerektirmeyen özellikleri sayesinde bakım çalışmaları da geçmişte kalır. Yağlanmış metal yatakların aksine, yatak yüzeyine kiri çeken reçine artıkları veya macun benzeri karışımlar oluşmaz. igubal yatak elemanlarından kaymalı yataklar, aşırı kirli koşullarda bile herhangi bir conta olmadan kullanılabilir. Bu hem ince toz hem de kaba kir için geçerlidir. Bunun dışında, polimer küre kaymalı yataklar, metal yataklardan yüzde 80'e kadar daha hafiftir. Bu durumda, robot kolu başına on iki rot başı yatağı monte edilir, bu da iki kol için bu tür 24 rot başı yapar. Bu, hafif yapıyı önemli ölçüde destekler ve aynı zamanda güneş enerjisiyle çalıştırma nedeniyle müşteri için önemli bir kriter olan enerji tüketimini azaltır.

Yabani otların doğru tespiti ve hedefe yönelik püskürtülmesi sayesinde 20 kat daha az herbisit.

igubal rot başı yatakları bakım gerektirmez, korozyona uğramaz, uygun maliyetlidir ve yüksek sönümleme kapasitesine sahiptir.