Bakım gerektirmeyen kartezyen ve delta robotlarla uygun maliyetli otomasyon

drylin lineer robotların temeli, igus'un yağlama gerektirmeyen tahrik ve lineer teknolojisine dayanmaktadır. Gereken tüm eksenlerin, motorların, hareketli kablo kanallarının, kabloların ve hortumların üreticisi ve tedarikçisi olarak igus, hem 24 saat içinde önceden yapılandırılmış lineer robot kitler için hızlı teslimat hem de özel çözümler sunuyor. drylin lineer robotlar online olarak kolayca yapılandırılıp monte edilebilir ve uzmanlarımız tarafından ücretsiz danışmanlık hizmeti kapsamında site üzerinde tasarlanabilir.
Tipik lineer robot uygulamaları içerisinde al ve yerleştir çözümleri, ölçüm ve test otomasyonu, işaretleme uygulamaları, montaj hücreleri, ayıklama makineleri, güvenlik teknolojisi, laboratuvar ve analitik teknolojisi, tıp teknolojisi, taşıma, otomasyon ve konumlandırma yer almaktadır.

Bir bakışta avantajları:

Toza ve kire dayanıklı
Bakım gerektirmez
Hafif ve kompakt
Aşınmaz

Köprü vinç robotları

Tahrik: dişli bant/kremayerler
Motor: NEMA adımlı motorlar
Hat robotları, alçak profilli lineer robotlar veya oda lineer robotlar
Bağımsız olarak yapılandırılabilir veya tanımlı strok uzunlukları ile yapım kiti olarak 24 saat içinde teslim edilebilir

Gantry robots

Delta robot

Kolay montaj için modüler sistem veya önceden monteli
Hafif
Kendinden yağlı dişli bant eksenleri
Adımlı motorlar ve dryve D1 motor kontrol sistemi ile bağlantıya hazır

Delta robot

Kaldırma/döndürme ünitesi

Polimer ve sert anotlanmış alüminyum sayesinde özellikle hafif
NEMA11 adımlı motor ile montaha hazır
Besleme hatları ve ortam için içi boş hazneli kare profil
Modüler tasarım

Kaldırma/döndürme ünitesi

Kendinden yağlı

Hepsi tek bir kaynaktan!

Kolay montaj

Müşterilerimizin uygulamalarında kullanılan bakım gerektirmeyen lineer robotlar

Mobil XXL-3D yazıcılar için özel olarak tasarlanmış lineer robot sistemleri

igus mühendislerinin desteği ile Actual, XXL formatında bir mobil 3D yazıcı geliştirdi. Bu, Amsterdam, Hollanda'da deniz kıyısında yer alan "Europe Building"in (Avrupa Binası) inşaatı için biyolojik olarak ayrışabilir plastikte üretilmiş yenilikçi ön cephenin tasarımında kullanıldı. Burada igus çok eksenli lineer robotların modüler sistemi kullanılmaktadır: bu uygulamada drylin dişli bant üniteleri ile x ekseni ve y ekseninin ve drylin kılavuz vida/somun sistemleri ile z ekseninin uygulandığı bir oda lineer robot kullanılmaktadır.

Lineer robotlar XXL yazıcıda

Lineer robotlar, biyokimyasal sıvı dolum makinelerinde

Merkezi Berlin'de bulunan M2-Automation, yüksek kimyasal, hijyenik ve saflık koşulları altında tanı sistemleri üretimi ve numune hazırlama için cihazlar geliştirmekte ve üretmektedir. Kimyasal ve biyolojik sıvılar ile pikolitre ve nanolitre seviyesinde süspansiyonlar için otomatik dolum sistemleri üretiminde şirketin, özellikle laboratuvar ortamına göre uyarlanmış lineer robotlara ihtiyacı vardı. drylin lineer robotlar tüm bu kriterleri karşıladı - hafiflik, kompakt tasarım, hiç yağlayıcı içermemesi, yüksek hızlar, konumlandırma hassasiyeti ve fiyat/performans oranı müşteriyi ikna etti. Polimer yatakların hareketli parçaların bulunduğu her yerde kullanılması, oda lineer robotun yağlama ve dolayısıyla bakım gerektirmemesini sağlamaktadır.

Modüler lineer robotlar, biyokimyasal dolum tesislerinde

Lineer robotların kullanıldığı diğer uygulama örnekleri

Burada, müşterilerimizin taşıma, al ve yerleştir ve konumlandırma alanlarında yağlama ve bakım gerektirmeyen tahrik teknolojisi kullanarak uyguladığı diğer otomasyon çözümlerini bulacaksınız.

drylin tahrik teknolojisi uygulama örnekleri

Lineer robot nedir?

Lineer robotlar, birkaç lineer eksenin kombinasyonundan oluşan endüstriyel robotlardır. Çok boyutlu hareketin gerçekleştirilmesine yardımcı olurlar ve konumlandırma görevleri, otomasyon için ve ölçüm istasyonu olarak kullanılırlar. Hat robotları, alçak profilli lineer robotlar ve oda lineer robotlar da dahil olmak üzere lineer robotlar sayısız tasarıma sahiptir.

Hat robotları, bir lineer taşıyıcı üzerine monte edilmiş bir lineer eksenin ana eksen üzerinde hareket ettiği dikey çalışma düzlemlerinde kullanılmaktadır.
Alçak profilli lineer robotların veya yüzey lineer robotların temeli, XY yönünde hareket ettirilebilen bir lineer eksenli sisteme dayanmaktadır.
Oda lineer robotlar tipik olarak ilave eksenlerin kullanılabildiği XYZ stroklu 3 eksenli lineer robotlardır.

igus® lineer robotlar hakkında daha fazla bilgi

Delta robot nedir?

Delta robotlar, kardan mafsallar ile bir tabana veya drylin delta robotlar durumunda dişli bant eksenlerine sabitlenen en az üç kollu endüstriyel robotlardır. Kol eksenlerine küre yataklar vasıtasıyla bağlanan flanş yıldızı, yüksek hassasiyet sağlayacak bir şekilde X, Y ve Z yönlerinde hareket eder. Delta robotların kolları çok hafiftir, bu nedenle eylemsizliği azaltır ve yüksek hızlara ve ivmelenmelere erişilmesine olanak sağlar.

Bu al ve yerleştir tipi robotlar genellikle ambalajlama ve montaj için fabrikalarda kullanılmaktadır.

Kaldırma/döndürme ünitesi nedir?

Kaldırma/döndürme ünitesi, kaplamalı alüminyum profile ve dişli bandı kavramak için entegre dişli döndürme halkasına sahip bir kremayer tahrikle çalışan, yerden tasarruf sağlayan bir al ve yerleştir robotudur. Bir Nema motorla çalışan kaldırma/döndürme ünitesi, kaldırma ve kendi ekseni etrafında döndürme hareketlerini yapabilir. Kılavuz rot aynı zamanda taşıma cihazının çok küçük montaj alanlarında hareket edebilmesini sağlayan tahrik rotudur.
Kompakt tasarımı sayesinde kaldırma/döndürme ünitesi, küçük parçaların taşınmasında çok yönlü ve esnek uygulama seçenekleri sunar.

Sık uygulama alanları:

Pipetleme teknolojisi
Laboratuvar teknolojisi
Analiz teknolojisi
Tıp teknolojisi

drylin kaldırma/döndürme ünitesi modüler bir taşıma cihazı olduğundan tek parçalar bağımsız olarak sipariş edilebilir veya özel gereksinimlere göre uyarlanabilir. Bir iş parçası tutucu olarak herhangi bir takım tutucu entegre edilebilir.