dryve motor kontrol sistemi

Seç, tıkla, kontrol et...

Hareket mesafeleri, konumlar, hızlar, çalışma süreleri - igus®'tan drylin® E lineer sistemler için web tabanlı kontrol sistemi ile kolayca tanımlanabilir.

Yazılım veya uygulama yüklemesi gerekmez, hızlı hizmete alma
Akıllı telefon (tarayıcı), tablet veya dizüstü bilgisayar üzerinden kontrol edilebilir
Basit ve sezgisel kullanıcı arayüzü, kontrol sistemini yalnızca birkaç dakika içinde kurun
Sayısız endüstriyel kontrolör ile uyumlu (örn. Siemens S7 / Beckhoff).
DC, EC ve adımlı motorlara uygun
Uygun maliyetli

İndirmeler

İlgili tüm belgeler - broşürler ve teknik veriler, en güncel aygıt yazılımı, kullanma talimatları, CANopen Elektronik Bilgi Formu, 2D ve 3D çizimler - dryve motor kontrolü indirme portalında bulunabilir.

dryve motor kontrolü indirme portalına gidin

1. Voltaj beslemesi

Güvenli kapatmayı garanti etmek için mantık ve yük beslemesi birbirinden ayrıdır.
Mantık voltaj beslemesi 12-24 V ve yük voltaj beslemesi 12-48 V'dir.

2. Dijital girişler

Önceden tanımlanmış 10 giriş ile hareketler seçilebilir, başlatılabilir ve durdurulabilir. İki sınır anahtarı girişi sayesinde motor kontrol sistemi, güvenlik işlevlerini de yerine getirir.

3. Dijital çıkışlar

Önceden tanımlanmış 5 çıkış ile motor kontrol sisteminden bilgi alınabilir. Motor kontrol sistemi hazır olup olmadığını veya bir hareket gerçekleştirip gerçekleştirmediğini, referans alınıp alınmadığını ya da herhangi bir alarm veya arıza olup olmadığını gösterir.

4. Analog girişler

İki analog giriş, bir lineer eksenin mutlak konum bilgilerini okumak veya hızları ya da konumları belirlemek için kullanılabilir. Bir lineer eksenin herhangi bir parametre değişikliğinin yapılması gerekmeden hareket ettirmesini sağlamak için bir "elektronik el çarkı" kullanılabilir.

5. Motor ve fren bağlantısı

Motor bağlantısı DC, 3 fazlı EC ve 2 fazlı adımlı motorlar için uygundur. Bu konnektöre bir motor freni bağlantısı da entegre edilmiştir.

6. Açısal kodlayıcı

Optimum motor kontrolü sağlamak ve tam konumun belirlenmesi için bir açısal kodlayıcı gerekir. Motor kontrol sistemi, 5 V'lik bir voltaj beslemesine sahip çok sayıda farklı tip açısal kodlayıcıya uygun şekilde tasarlanmıştır.

7. CANopen

CANopen bağlantısı, daha yüksek seviye kontrol sistemleri ile iletişim kurmak için kullanılan bir iletişim protokolüdür. Bağımsız eksenleri kontrol etmenin yanı sıra esas olarak çok eksenli sistemleri işletmek için kullanılır. drylin® E lineer robotlar CANopen ile etkili ve verimli şekilde kullanılabilir.

8. Ethernet

Ethernet portu, bir tarayıcı üzerinden grafik kullanıcı arayüzünü getirmek veya Modbus TCP üzerinden iletişim kurmak için kullanılır.

9. Ekran

LED durum ekranı, IP adresi veya kontrol sisteminin durumu ile ilgili bilgi sağlar.
Örneğin otomatik olarak motor kontrol sisteminin IP adresini verir veya uyarıları ya da hata mesajlarını gösterir.

dryve motor kontrol sistemini test edin

Lineer eksenlerinizin hareket modunu, konumlarını, ivmelenme oranlarını, hızını ve duraklama sürelerini ayarlamak için sezgisel tarayıcı kullanıcı arayüzünü kullanabilirsiniz.

Motor kontrolünün simüle edilmiş kullanıcı arayüzünü buradan test edin. Gerçek kontrol sistemini kullandığınızda yaptığınız giriş tam olarak bu simülatördeki gibi iletilir. Ayrı iletim yapılmaz.

İşte bu kadar kolay: 'Hareket profilleri' altında sekiz hat yapılandırabilir ve kontrol parametrelerini lineer eksenlere uygulayabilirsiniz. 'Mod' alanında sıfır noktasını ayarlamak için HOM, lineer eksenler üzerinde tam hareket konumunu tanımlamak için ABS seçeneğini kullanın. Eksen üzerindeki konumu girerek veya Öğret işlevini kullanarak hedefi seçin. İvmelenme, hız ve yavaşlama değerlerini ve gerekirse bir duraklama süresi girin. 'Sonraki blok' altında bir sonraki hareket profilinin numarasını belirtin.

drylin® dryve D1 öğretici videolar

Motor kontrolörü nasıl kullanılır (video)

Kontrol sisteminin ayrıntılı açıklaması

Hemen kullanıma hazır

dryve motor kontrol sistemini bir ağ kablosu ile ağınıza veya doğrudan kontrol ünitenize (Bilgisayar veya PLC) bağlayabilirsiniz. Daha sonra kontrol sistemini yazılım yüklemeniz gerekmeden doğrudan tarayıcıdan başlatabilirsiniz. Bu sayede ayarları bir dakikada yapabilirsiniz.

Her lineer eksen için bir dryve motor kontrol sistemine ihtiyacınız vardır.

Kolay kontrol

Amatör olsanız bile lineer ekseninizin hareket mesafeleri, konum, besleme ve çalışma süresi parametrelerini belirlemek için basit sezgisel kullanıcı arayüzünü kullanabilirsiniz.

Çevrim olarak bilinen ve sürekli tekrarlanan hareketler yalnızca birkaç saniyede ayarlanabilir. Bir öğretme işlevi, konum ayarlarının yalnızca tek bir dokunuş ile yapılmasını sağlar.

Endüstri standartları

CANopen veya Modbus TCP gibi standart hâle gelmiş iletişim protokolleri sayesinde sistemi Siemens S7 veya Beckhoff gibi endüstriyel kontrolörlere bağlamak çok kolaydır.

On dijital giriş ve çıkış yalnızca endüstriyel kontrolörlerle değil, aynı zamanda Arduino veya Raspberry Pi gibi düşük maliyetli açık kaynak modülleri ile de son derece kolay iletişim kurulmasını sağlar.

Güçlü teknoloji

dryve, DC, EC ve adımlı motorları hem açık çevrim hem de kapalı çevrim teknolojisinde destekler.

48 V'ye varan besleme voltajı, yüksek motor hızları sağlar. 7 A'lık nominal akım ve 20 A'lık tepe akım sayesinde güçlü ve dinamik hareketler elde edilir.

Teknik veriler

Nominal voltaj mantık beslemesi	12 – 24 VDC
Nominal voltaj yük beslemesi	12 – 48 VDC
Motor tipleri	2 fazlı adımlı motor, iki kutuplu (ST), doğru akım motoru (DC), elektrik tahrikli motor (EC)
Kesintisiz motor akımı	7 A

[Uncover linktext="Tam teknik veriler..."]

Tepe motor akımı	ST: 10 A, DC: 14 A, EC: Hareket sıklığına bağlı olarak 21 A maks. 2 sn
Yük güç çıkışı	maks. 340 W kesintisiz
Dijital çıkış akımı	Çıkış balına maks. 200 mA
Tutma freni	24 VDC / 1 A
Açısal kodlayıcı	Hall sensörü (2 veya 3 kutuplu), kodlayıcı (hat sürücüsü RS422 veya tek uçlu) analog girişler vasıtasıyla analog geri bildirim
Dijital girişler	10 dijital giriş, önceden atanmış işlev, NPN veya PNP seçeneği, dahili aşağı çekme (PNP) ve yukarı çekme (NPN) direnci, kısa devre koruması, elektriksel olarak ayrılmış, 5 – 24 VDC (harici)
Dijital çıkışlar	5 dijital çıkış, önceden atanmış işlev, PNP, dahili aşağı çekme (PNP) direnci, kısa devre koruması, elektriksel olarak ayrılmış, 5 - 24 VDC (harici)
Analog girişler	2 analog giriş, ±10 VDC sinyal (12 bit), 0-10 VDC sinyal (11 bit), 10 VDC voltaj beslemesi
Ara birimler	CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, bit kodlama, adım/yön
Çalışma modları	Konum izlemeli/izlemesiz açık çevrim, kapalı çevrim
Çalışma modları	İkili: 32 hareket tipi İpucu/Öğret: Harici yavaş yol verme hareketi ile birlikte 8 hareket tipi Adım/Yön: harici Ayar noktası
EMC esasına uygun CE işareti	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Ortam sıcaklığı	-20 C ilâ +45 C
Bağıl nem	≤ %90, yoğuşmasız
Güç ünitesinin maksimum sıcaklığı	100°C
Yatak sıcaklığı	-40 C ilâ +60 C
Koruma sınıfı	IP 30
Koruma işlevleri	İzleme, güç ünitesi sıcaklık izlemesi, akım izlemesi, yetersiz voltaj ve aşırı voltaj koruması, çevrit hatası tespiti, kodlayıcı kontrolü
Montaj	Vidalı, DIN rayı montajı
mm biriminde D x G x Y (konnektörler ve montaj elemanları dahil)	124 x 31 x 139